# Guía de envío de TCC generada desde el pedido, con rastreo y contra entrega

> Genera la guía de envío de TCC desde el pedido: cotiza, descarga el rótulo al crearla, pide la recogida con la guía, rastrea y cobra contra entrega.

- URL: https://www.soyagentia.com/envios/tcc/
- Actualizado el 25 de octubre de 2026
- Revisado por Alejandro Díaz, CEO de Agent IA SAS
- SoyAgentia (Agent IA SAS, NIT 901.976.734-4)

## En resumen

- Con el módulo Envíos de SoyAgentia generas la guía de envío de TCC desde el pedido, con tu empresa como remitente y sin cuenta propia con TCC.
- Desde el panel cotizas, generas la guía, anulas, rastreas y cobras contra entrega; el rótulo llega en el momento de crear la guía y queda guardado en el panel.
- La recogida con TCC se programa en el mismo paso: se solicita junto con la guía.
- El panel separa por peso los envíos de mensajería y de paquetería, que en TCC son dos servicios distintos, y el agente de IA cotiza con TCC en el chat y genera la guía cuando el cliente confirma.

TCC maneja la mensajería y la paquetería como dos servicios distintos, y su API funciona distinto a la de otras transportadoras: el rótulo y la recogida vienen con la guía. Envíos se encarga de esas diferencias para que tu equipo, o el agente de IA desde el chat, genere la guía de envío de TCC igual que con cualquier otra transportadora, desde el pedido que tomaste por chat o en tu tienda.

En esta página ves qué hace la integración con TCC, cómo se eligen mensajería o paquetería, cómo funciona el contra entrega y qué ganas al conectar TCC con WhatsApp. Para ver todas las transportadoras, vuelve a [Envíos](https://www.soyagentia.com/envios/).

## Qué hace la integración con TCC

El módulo usa los servicios web de TCC para cotizar, generar y anular despachos y consultar su estado. En el panel eso se ve así:

- Cotizar: TCC devuelve el valor total del despacho para la ruta, el peso, las medidas y el valor de la mercancía, y aparece junto a las demás transportadoras en la comparación.
- Generar la guía: TCC responde con el número de remesa, que es el número de guía que ves en el panel y que recibe el comprador.
- Rótulo en PDF: TCC lo entrega en el momento de crear la guía; el panel lo descarga y lo guarda, así que lo vuelves a imprimir cuando quieras, solo o en lote.
- Anular: la anulación se envía con la fecha del despacho, que el panel guardó al crear la guía.
- Rastrear: el panel consulta los estados de la remesa y los traduce a los pasos de siempre, de recogido a entregado.

## Mensajería o paquetería: cómo decide el panel

Según su [centro de ayuda](https://tcc.com.co/centro-de-ayuda/), TCC cataloga la mensajería como servicio postal para documentos o paquetes de hasta 5 kilos, y la paquetería, regida por el Ministerio de Transporte, para unidades desde 5,1 kilos. Son unidades de negocio distintas, con cuentas distintas.

El panel lo resuelve solo: cuando la cuenta de TCC tiene mensajería, los envíos de hasta 5 kilos salen por ese servicio y los más pesados por paquetería. La cotización te muestra cuál aplica, y antes de consultar revisa que el paquete cumpla los límites del servicio, como una sola unidad por guía en mensajería.

## Recogida con TCC: se pide con la guía

Con TCC, la recogida se programa en el mismo paso de la guía: la solicitud va dentro del despacho y TCC registra la recogida para el siguiente día hábil. Es un clic menos para tu equipo.

Por eso las guías de TCC salen con la recogida ya pedida, sin pasar por la pestaña «Recogidas». Para el día del despacho, imprimes los rótulos en un solo PDF y el manifiesto de despacho, agrupado por transportadora, para que el mensajero firme lo que recibe.

## Contra entrega con TCC: recaudo del producto o flete al cobro

En TCC hay dos modalidades que se confunden. El [flete contra entrega](https://tcc.com.co/envios-nacionales/formas-de-pago-y-tarifas/) es cuando el destinatario paga solo el envío al recibir; si no lo paga o no se puede entregar, el remitente asume el flete. El recaudo del valor del producto, que TCC ofrece junto con el contado, el contra entrega y el crédito, es cobrarle al comprador lo que te compró.

En Envíos, «contra entrega» es el recaudo del valor del producto: marcas la guía como contra entrega, escribes el valor y, si quieres, le sumas el costo del envío para que el comprador pague todo junto al recibir. El panel lleva ese recaudo por recaudar, recaudado y girado; como la guía sale con la cuenta de aliado, la plataforma te gira el dinero. El detalle está en [envíos contra entrega](https://www.soyagentia.com/envios-contra-entrega/).

## Rastreo de las guías de TCC y avisos al comprador

Después de generar la guía, el panel consulta su estado en TCC sin que nadie lo haga a mano, y si TCC reporta una novedad, el envío pasa a la bandeja de novedades para que tu equipo la gestione.

El comprador recibe por WhatsApp, desde la línea con la que te compró, los cambios que elijas, con el número de guía y un enlace a su página de rastreo. Cómo funciona con la ventana de 24 horas, en [rastreo de envíos por WhatsApp](https://www.soyagentia.com/rastreo-de-envios-por-whatsapp/).

## Ventajas de conectar TCC con WhatsApp

Lo que ganas al despachar con TCC desde el mismo panel donde vendes:

- El agente de IA cotiza con TCC en el chat, elige mensajería o paquetería según el peso, le muestra al cliente el valor y el tiempo de entrega, y genera la guía cuando confirma.
- Recogida programada en el mismo paso de la guía, para el siguiente día hábil.
- Cuando el cliente pregunta «¿dónde va mi pedido?», el agente le responde con el estado de su remesa.
- Rastreo automático, y con «Consultar estado» traes el estado de TCC al instante.
- TCC es una marca de TCC S.A.S. SoyAgentia no está afiliada a TCC S.A.S.

## Preguntas frecuentes

### ¿Dónde descargo el rótulo de una guía de TCC si no lo imprimí al crearla?

En el detalle del envío. TCC entrega el rótulo al generar la guía y el panel lo descarga y lo guarda en ese momento, así que lo vuelves a abrir o lo imprimes en lote con otras guías cuando quieras.

### ¿Cómo se programa la recogida de mis guías de TCC?

En el mismo paso de la guía: la solicitud de recogida va dentro del despacho y TCC la registra para el siguiente día hábil. Las demás transportadoras programan su recogida desde la pestaña «Recogidas».

### ¿Qué diferencia hay entre el flete contra entrega y el recaudo contra entrega en TCC?

En el flete contra entrega el destinatario paga solo el envío al recibir. En el recaudo contra entrega, que es el que usa Envíos, el comprador paga el valor del producto y, si lo decides, también el envío.

### ¿Mi envío de TCC sale por mensajería o por paquetería?

Lo decide el peso. Si la cuenta de TCC tiene mensajería, los envíos de hasta 5 kilos salen por ese servicio; los más pesados, por paquetería. La cotización te muestra cuál se aplicó.

## Sigue leyendo

- [Plataforma de envíos](https://www.soyagentia.com/envios/)
- [Guías de Envía](https://www.soyagentia.com/envios/envia/)
- [Guías de Coordinadora](https://www.soyagentia.com/envios/coordinadora/)
- [Envíos contra entrega](https://www.soyagentia.com/envios-contra-entrega/)
- [Cotizador de envíos](https://www.soyagentia.com/cotizador-de-envios/)
